Церар брав участь в п'ятьох чемпіонатах світу зі спортивної гімнастики, здобувши за цей час чотири золоті медалі та одну бронзову. Крім цього Мирослав є дев'ятиразовим золотим призером чемпіонату Європи зі спортивної гімнастики серед чоловіків[2].
В своїй країні Церар здобув 13 національних титулів і аж вісім раз був обраний спортсменом року Югославії. Міжнародний олімпійський комітет нагородив Мирослава срібним олімпійським орденом. Він також був членом Словенської Олімпійської Академії, членом Комісії чесної гри Олімпійського комітету Словенії та Виконавчого комітету Європейського руху чесної гри[2].
Церар з 1941 по 2013 рік був одружений зі Зденкою Церар, яка виконувала обов'язки першої жінки Генерального прокурора Республіки Словенія (1999–2004), була міністром юстиції (2004) та віце-президентом ЛДС. У молодості Зденка також була чемпіонкою з гімнастики в Югославії та членом збірної Югославії. Після закінчення активної кар'єри вона працювала тренером та арбітром[3].
Церар вивчав право та багато років працював юристом. Його син Миро Церар також є юристом і політиком. Миро був прем'єр-міністром Словенії та главою партії Миро Церара[4].